Brunei est situé au Nord de l'île de Bornéo et est entouré par la partie orientale de la Malaisie.
Le pays est composé de 2 parties distinctes séparées par la Baie de Brunei.
Le relief se compose surtout d'une plaine marécageuse.
La partie orientale possède aussi des masifs montagneux au Sud du pays
dont le Pagon Priok (1850 m), le plus haut sommet du pays.
Le pays possède 2 grandes rivières : le Belait et le Tutong ainsi que plusieurs gisements de pétrole.