Lorsque les premiers européens arrivent dans la région, le sultanat de
Brunei comprenait toute l'île de Bornéo et quelques îles alentour dans
l'archipel des Sulu.
A la fin du XVème siècle le royaume doit faire face aux espagnols qui
tentent de prendre possession des Sulu qu'ils ne contrôleront que peu
de temps. Peu de temps après le départ des espagnols, l'archipel
devient indépendant.
En 1841, le sultan de Brunei qui contrôle toujours la majeure partie de
l'île de Bornéo, offre à James Cook des terres et lui donne le titre de
raja de Sarawak pour l'avoir aidé à combattre des rebelles. Les
descendants de Cook augmenteront par la suite leurs territoires.
La Grande-Bretagne prend rapidement possession de la majeure partie de
l'île avant de placer Brunei sous protectorat en 1888. Le sultan est
laissé en place mais n'a plus aucun pouvoir.
En 1959, une Constitution est établie. Les dirigeants seront favorables
à l'intégration du pays à la fédération de Malaisie suite à la
proposition de cette dernière en 1961.
Devant ce projet, les nationalistes du Parti du Peuple de Brunei (PPB)
se soulèvent. Le mouvement est rapidement contenu par les britanniques
et la pays restera sous protectorat de la Grande-Bretagne.
Un traité signé en 1979 entre la Grande-Bretagne et le sultan Muda
Hassanal Bolkiah accorde à Brunei la totale indépendance en 1984.
Depuis 1986 le sultan Haji Hassanal Bolkiah Mu'izzadin Waddaulah dirige seul le pays.